奇瑞墨甲‘芜优’智警R001落地芜湖：全国首个AI交通管理机器人投入常态化执勤

2026年1月，安徽芜湖中江大道与赤铸山路交叉口迎来一位身着反光背心、佩戴‘智警R001’警号的特殊‘交警’——奇瑞墨甲机器人研发的‘芜优’AI交通管理机器人。作为工信部《关于‘人工智能+交通运输’的实施意见》首批标志性工程落地项目，该机器人于2026年春节后正式进入24小时常态化勤务模式，标志着我国AI技术在公共安全与城市治理领域实现从实验验证到规模应用的关键跃迁。其部署并非孤立技术秀，而是深度嵌入芜湖市‘城市交通大脑’系统，与全市327处信号灯、89个电子警察及交管云平台实时联动，形成‘感知—研判—干预—反馈’闭环治理链。

‘芜优’搭载6路高清视觉模组与1颗16线激光雷达，支持360°无死角动态建图与毫米级障碍物识别，可精准区分非机动车闯红灯、行人滞留、货车违停等12类违法行为，并通过TTS语音播报与标准机械臂手势（含直行、左转、停车等8种国标动作）实施柔性劝导。实测数据显示，试点路口早高峰通行效率提升23.6%，非机动车违法率下降61.4%，市民配合率达94.2%。尤为关键的是，其自主移动底盘支持最大5km/h巡航与楼梯攀爬能力，可在汛期积水、临时封控等复杂场景中灵活切换执勤点位，突破传统固定岗亭的空间局限。

技术背后是多模态融合决策架构的工程化突破：视觉识别模块采用轻量化YOLOv10-Edge模型，在NPU端侧实现200ms内完成全场景语义分割；行为预测模块融合LSTM与图神经网络（GNN），对路口冲突轨迹进行5秒前瞻性推演；而协同控制层则通过OPC UA协议与信号配时系统深度耦合，支持‘绿波带’动态延长、应急车辆优先通行等高级策略。交通运输部专家评估指出，该案例首次验证了具身智能体在高动态、强规则、低容错城市公共空间中的可靠服役能力，为2027年前建成100个‘AI+交通’国家级示范工程提供了可复制的技术范式与运维标准。