石头科技G-Rover轮足扫地机器人发布：全球首款具备主动越障能力的三维空间清洁智能体

2026年3月15日，石头科技在‘3·15消费创新盛典’正式发布全球首款轮足复合式扫地机器人G-Rover，首次将具身智能（Embodied AI）范式系统性引入家庭服务场景。区别于传统扫地机器人依赖激光SLAM在二维平面规划路径，G-Rover采用双轮腿混合构型——前段为高扭矩麦克纳姆轮实现平滑转向与原地旋转，后段为仿生三自由度腿部结构，配合自研‘TerrainSense’地形感知算法，可自主识别并攀爬高度达18cm的楼梯、跨越5cm门槛石、稳定穿越地毯与瓷砖接缝等复杂过渡带。该产品被《每日经济新闻》评为‘2026年度破界消费产品’，标志着AI家居正从‘被动响应指令’迈向‘主动理解空间’的新阶段。

G-Rover的核心突破在于构建了家庭环境的动态三维语义地图。其搭载的双目结构光摄像头与毫米波雷达融合感知系统，每秒采集超2000帧点云数据，结合基于Transformer的室内场景理解模型，可实时标注‘楼梯区域’‘宠物食盆’‘儿童玩具堆’等27类家庭对象，并依据用户设置的‘清洁禁区’与‘重点清扫区’自动规划三维立体作业路径。例如当检测到二楼卧室地面散落积木，机器人会先沿楼梯上行，再以腿部微调姿态避开障碍物，最后启动吸力增强模式完成定点清洁。实测显示，其在复式住宅中的全屋覆盖率由传统机型的78%提升至99.3%，跨层作业耗时缩短至单次平均4.2分钟。

更深远的影响在于重构了服务机器人的价值逻辑。G-Rover不再仅是清洁工具，而是家庭空间的‘数字孪生协作者’：其持续积累的户型结构、物品分布、使用频次等数据，在本地端通过联邦学习持续优化导航策略，同时为用户提供‘家庭空间健康报告’——如识别出某区域灰尘浓度异常升高，自动关联空调滤网更换提醒；发现老人活动轨迹长时间偏离常规区域，触发跌倒风险预警。这种‘设备即传感器、服务即数据资产’的模式，正推动智能家居产业从硬件销售向空间智能服务生态转型。中国电子视像行业协会指出，G-Rover所代表的轮足融合架构，已引发包括科沃斯、云鲸在内的头部企业密集布局，预计2026年内将催生超50款具身智能家居新品。