生数科技发布世界模型新进展：WGM+WAM双轨演进推动具身智能泛化能力跃升

在2026年3月30日举行的第四届中国数字经济产业发展大会上，生数科技正式发布其世界模型（World Model）技术体系的里程碑式升级——同步推进世界生成模型（World Generation Model, WGM）与世界行动模型（World Action Model, WAM）双轨架构。这一进展标志着大模型技术正从“语言理解”迈向“物理世界建模与交互决策”的深水区。WGM聚焦于构建高保真、可编辑、支持长时序因果推演的三维动态环境表征，其核心突破在于引入神经辐射场（NeRF）与符号逻辑引擎的混合表征层，在仅使用无标注视频流训练下，即可重建复杂工业场景中设备运行状态、热力传导路径与故障演化轨迹，重建误差低于2.3mm。

WAM则专注于将抽象策略转化为具身动作序列，其创新性体现在“分层动作编译器”设计：底层对接机器人运动学控制器，中层嵌入物理约束求解器（如Bullet Physics微分约束模块），顶层集成多步思维链（Chain-of-Action）推理模块。在真实仓储物流测试中，搭载WAM的移动机械臂面对未见过的包装箱堆叠形态，泛化成功率从上一代的61.4%跃升至89.7%，且平均任务规划耗时缩短至1.8秒。更值得关注的是，生数科技首次公开其“弱监督蒸馏范式”——利用10小时人类遥操作视频与百万级仿真轨迹，即可完成对WAM核心策略网络的高效对齐，大幅降低真实世界数据采集成本。

该双模型体系已接入国家智能制造示范工厂的12条产线，支撑AGV协同调度、质检缺陷归因、预测性维护等关键场景。行业专家指出，WGM+WAM并非孤立模型，而是构成“感知-建模-决策-执行-反馈”的闭环智能体中枢，其本质是将大模型的认知能力锚定于物理时空坐标系，为制造业、能源、农业等重资产行业的智能化转型提供可验证、可部署、可迭代的技术主干网。