艾瑞咨询于2026年3月5日发布的《2026人工智能发展趋势深度解析》报告指出，全球AI技术演进正经历一场根本性范式转移——从以语言建模为核心的‘文本智能’，全面迈向以空间建模、物理规律编码与具身交互为特征的‘世界智能’。报告基于对全球137家头部AI实验室及企业的跟踪调研发现，2025年原生多模态训练范式已成主流，阿里Qwen-MoE、百度ERNIE-ViLG 3.0等新一代模型在预训练阶段即实现文本、图像、视频、点云、IMU传感器数据的统一表征学习，参数效率提升42%，跨模态幻觉率下降至5.3%。这一技术跃迁为世界模型（World Model）的工程化落地奠定坚实基础。

世界模型已成为通向通用人工智能（AGI）的核心突破口。腾讯混元Voyager在斯坦福WorldScore基准测试中以92.7分位居榜首，其核心突破在于将牛顿力学约束、材料属性先验与因果干预机制嵌入隐空间建模；昆仑万维Matrix-3D则实现‘单图生成可探索3D世界’的里程碑能力，支持实时物理碰撞检测与动态光照渲染，已在宝马沈阳工厂数字孪生产线中部署验证。报告预测，2026年内将有超20款面向自动驾驶L4+、人形机器人运动规划、航天器在轨自主决策的世界模型进入POC验证阶段。

具身智能与多智能体系统（MAS）正双线突破产业化瓶颈。2025年具身智能领域亿元级融资达73笔，总金额257亿元，占AI领域融资总额的52%；字节跳动OlaFriend智能耳机实现语音指令→环境感知→动作执行闭环，优必选Walker X在电力巡检场景中达成98.6%任务完成率。与此同时，MCP（Multi-agent Communication Protocol）与A2A（Agent-to-Agent）通信协议完成V1.2标准化，推动科研攻关、柔性产线调度等复杂任务中多智能体协同效率提升3.8倍。报告强调，‘能感知、会思考、可行动、善协作’正成为下一代AI系统的统一能力标尺。