生数科技发布世界模型2.0：WGM+WAM双引擎驱动具身智能泛化跃迁

2026年3月30日，生数科技在第四届中国数字经济产业发展大会上正式发布世界模型（World Model）2.0技术体系，首次公开世界生成模型（World Generation Model, WGM）与世界行动模型（World Action Model, WAM）两大核心架构。区别于传统大模型依赖海量人工标注数据，WGM采用“互联网视频+物理仿真+多源传感器”三路无标注数据联合预训练，通过时空一致性约束与因果掩码机制，自动构建具备动态物理属性与语义拓扑结构的三维世界表征；WAM则聚焦动作策略建模，引入分层强化学习与反事实推理模块，在仿真环境中完成超10亿次试错交互，实现从感知输入到具身动作输出的端到端闭环。

该技术已在仓储物流、电力巡检、农业采摘三大场景完成实机部署验证。以某头部电网公司合作项目为例，搭载WAM的巡检机器人仅需200小时真实环境微调，即可在复杂变电站中自主识别17类设备异常状态、规划最优路径并执行绝缘子清洁动作，任务成功率由上一代方案的78.3%提升至96.1%，且泛化至未见过的新型GIS设备时准确率达91.4%。值得注意的是，其训练数据中高质量标注样本占比不足0.3%，大幅降低数据采集与标注成本。

业界分析认为，世界模型2.0标志着AI从“文本理解”迈向“物理世界理解”的关键拐点。WGM构建的可编辑、可推演数字孪生环境，为具身智能提供了安全高效的“认知训练场”；而WAM赋予模型基于世界模型进行前向预测与反事实规划的能力，显著缓解幻觉与动作失配问题。随着光轮智能等具身数据服务商累计交付超1000万小时高质量动作轨迹数据，2026年有望成为世界模型驱动的具身智能产业化元年，加速人形机器人、服务机器人向真实产业场景渗透。