石头科技G-Rover轮足扫地机器人发布：全球首款可自主攀爬楼梯的家用清洁智能体

2026年3月15日，石头科技在‘赛博引力·智绘消费新图景’消费创新发布会上正式推出G-Rover——全球首款量产级轮足融合扫地机器人。区别于传统轮式或履带式设计，G-Rover采用独创双轮腿复合架构：前段为高扭矩全向轮组保障平面高速移动与精准转向，后段为仿生三连杆电动腿结构，配合毫米波地形扫描与强化学习步态控制器，可在0°–35°坡度楼梯间实现稳定攀爬与下楼，单次续航支持连续攀爬12层住宅楼。这一突破终结了家用清洁机器人长期受限于‘二维平面’的行业困局，首次将AI清洁能力延伸至复式住宅、别墅、老式筒子楼等真实复杂居住场景。

G-Rover的智能内核并非仅依赖硬件创新。其搭载的‘灵犀感知引擎’融合IMU惯性测量、ToF深度视觉与超声波阵列，构建三维空间语义地图，能区分地毯边缘、瓷砖接缝、楼梯防滑条等微结构特征；AI决策模块基于百万级家庭环境仿真训练，可自主规划‘先平层清扫→再楼梯逐阶清洁→最后返回充电’的多阶段任务链。实测数据显示，在120㎡含两段直梯的户型中，G-Rover总清洁耗时比传统机型缩短41%，边角覆盖率提升至98.6%（国标GB/T 39971-2021要求≥90%）。

产业影响层面，G-Rover标志着具身智能从工业、物流领域加速向C端渗透。中国电子视像行业协会数据显示，2026年Q1具备主动地形适应能力的家用机器人销量同比增长320%，带动上游伺服电机、微型减速器、高精度编码器等核心部件国产化率提升至76%。更关键的是，其‘任务抽象—环境理解—动作生成’的技术路径，为养老陪护、儿童教育等高价值家庭服务机器人提供了可复用的智能体框架，推动AI从‘功能叠加’迈向‘能力涌现’的新阶段。